تصميم فهد آلي بأربعة أرجل يتعلم التفكير مثل الإنسان

قام مهندسون من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا بتطوير فهد آلي رباعي الأرجل قادر حتى على اجتياز الجليد والحصى بسرعة. وحتى أنهم قالوا بأنه “ غير قابل للتدمير تقريبا ” ، حيث تعلم هذا الروبوت كيفية السباق عبر مجموعة من التضاريس المختلفة من خلال التجربة والخطأ ، بنفس الطريقة التي يتعلم بها البشر. وأوضح الباحثون أنه بفضل تقنية المحاكاة الحديثة ، تمكن روبوت الفهد الصغير الخاص بهم من تجميع ما يعادل 100 مئة يوم من الخبرة على أسس مختلفة وذلك خلال ثلاث ساعات فقط من الوقت الفعلي. وأوضح الباحث الرئيسي غابرييل مارغوليس: “لقد طورنا نهجا يتحسن من خلاله سلوك الروبوت من تجربة محاكاة ، كما أن نهجنا النقدي يتيح أيضا النشر الناجح لتلك السلوكيات المكتسبة في العالم الحقيقي”. فالبشر عادة يركضون بسرعة على العشب ويبطئون على الجليد أي أننا نتأقلم, وقد منحت الروبوتات قدرة مماثلة على التكيف تتطلب تحديدا سريعا لتغيرات التضاريس والتكيف بسرعة لمنع الروبوت من السقوط وأضاف المؤلف جي يانغ: “إن برمجة الطريقة التي يجب أن يتصرف بها الروبوت في كل موقف هي ببساطة صعبة للغاية, وفي حال فشل الروبوت في منطقة معينة ، سيحتاج المهندس البشري إلى تحديد سبب الفشل وتكييف وحدة تحكم الروبوت يدويا ، وقد تتطلب هذه العملية وقتا بشريا كبيرا” لكن: “التعلم عن طريق التجربة والخطأ يزيل الحاجة إلى أن يحدد الإنسان بدقة كيف يجب أن يتصرف الروبوت في كل موقف.” قال الباحثون إن نظام التعلم الخاص بهم كان ناجحا للغاية لدرجة أن الروبوت حطم الرقم القياسي لأسرع تشغيل تم تسجيله لمنصته الخاصة, حيث وصل روبوت الفهد المصغر إلى سرعة أكثر من ثمانية فاصلة سبعة 8.7 ميل في الساعة حيث أن مهام الحركة الرشيقة مثل الركض السريع والدوران عالي السرعة تتطلب عزم دورانا كبيرا لتطبيق القوى الأرضية والتحكم في الجسم بسرعة عالية ، مما يدفع كلا من الحس والتشغيل في أجهزة الروبوت إلى أقصى حدودهما.

المصدر: Daily Mail