روبوت بقدمين لكن يمكنه الطيران والتزلج والمشي على الحبل المشدود

قد تبدو فكرة الروبوت الذي يمكنه التنقل في الحبل المشدود ولوح التزلج والطيران كمفهوم من الخيال العلمي.
لكن مثل هذا الروبوت حقيقي تم تصميمه ، في شكل LEONARDO روبوت ذو قدمين يحتوي على طائرة بدون طيار لتحقيق الاستقرار.
يعرف باسم LEO باختصار ، وقد تم بناؤه من أجزاء من الروبوتات والطائرات بدون طيار التي تم العثور عليها حول المختبر من قبل المهندسين من معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا في باسادينا.
يقول الفريق إن Leo يمكن يومًا ما أن يعلن احتلاله للأرض والجو للمهام الروبوتية التي يصعب حاليًا على الروبوتات والطائرات بدون طيار الأرضية أو الجوية.
وLEONARDO هو إنسان آلي ذو قدمين يبلغ وزنه 5.6 رطل ، وهو مستوحى من الطيور والحشرات القادرة على التبديل بسلاسة بين المشي أو الطيران أو حتى الزحف على الأرض.
وهو مجهز بقدمين لهما ثلاث مفاصل ، إلى جانب أربعة دافعات مثبتة بزاوية عند أكتاف الروبوت.
عندما يمشي الإنسان ، يقوم بتعديل وضع واتجاه ساقيه ليتمكن من الحفاظ على توازن الجسم وليو يسير بهذه الطريقة أيضًا ، حيث تضمن المراوح أن الروبوت في وضع مستقيم أثناء سيره
أما أثناء الطيران ، يستخدم الروبوت مراوحه بمفرده ويطير مثل طائرة بدون طيار ، متجاهلاً الساقين.
وقد قال الفريق الذي يقف وراء الدراسة: “إنه يمشي حوالي 20 سم في الثانية ، ولكن يمكن زيادتها من خلال الطيران المتقطع, وباستخدام الطيران المتقطع وهو قريب من الأرض ، يمكنه الطيران بسرعة من 3 إلى 5 أمتار في الثانية.
وأوضحوا: ” لقد استلهمناه من الطبيعة. فكر في الطريقة التي تستطيع الطيور أن ترفرف بها وتقفز للتنقل عبر خطوط الهاتف!! ”
وعادة ما تكون الأنشطة ، مثل فحص خط الجهد العالي ، أو إصلاح أجزاء من محطة فضائية ، شديدة الخطورة بالنسبة للعاملين من البشر ، وتتطلب أنواعًا متعددة من الروبوتات الأرضية والجوية – لكن Leo يمكنه أن يؤدي المهمة بمفرده.
الروبوتات ذات قدمين تتعامل مع تضاريس العالم الحقيقي باستخدام نفس نوع الحركة مثل البشر, ولكن غالبًا ما يتم إعاقتهم بسبب التضاريس الوعرة، حيث يأتي دور الروبوتات الطائرة والتي لديها مشاكلها الخاصة ، بما في ذلك ارتفاع استهلاك الطاقة بشكل خاص ، والقيود على سعة الحمولة بسبب الوزن.
وقال المؤلف الرئيسي المشارك كيونام كيم: ” يهدف Leo بشكل خاص إلى سد الفجوة بين المجالين المتباينين للتنقل الجوي والقدمين اللذين لا يتشابكان عادةً في الأنظمة الروبوتية الحالية.”
ويقول باتريك سبيلر ، المؤلف الرئيسي المشارك: “استنادًا إلى أنواع العوائق التي تحتاج إلى اجتيازها ، يمكن أن يختار Leo استخدام إما المشي أو الطيران ، أو مزج الاثنين حسب الحاجة”.
بالإضافة إلى ذلك ، فإن ليوناردو قادر على أداء مناورات حركية غير عادية تتطلب حتى عند البشر إتقانًا للتوازن ، مثل المشي على الحبل المشدود والتزلج, حيث يحتوي جذع LEO على جميع البطاريات وأجهزة الاستشعار وقوة الحوسبة المطلوبة للتشغيل الذاتي الكامل ، يحتاج فقط إلى مزيد من قوة العقل.

المصدر: Science